Desaparecidamente pequeño, a pesar de que la ciencia ficción nos dice que el universo estará lleno de humanoides (eso es porque es fácil vestir a los actores humanos como extraterrestres con frentes irregulares; y porque la audiencia puede relacionarse mejor con los personajes humanoides).
Los humanos evolucionaron de ancestros anteriores que vivían en los árboles, y usaron a aquellos que agarraban las extremidades superiores para la locomoción en los árboles (braquiación) y la recolección de alimentos (recogiendo pequeñas bayas de las ramas). Nuestra visión estereoscópica ayudó a juzgar la distancia y la altura.
Los árboles son una solución muy razonable para la naturaleza, para crear un espacio de vida tridimensional (un bosque) en un sustrato bidimensional (el suelo). Pero no son la única forma en que esto podría lograrse.
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En un mundo diferente, debido a las diferencias de gravedad, composición atmosférica u otras miles de variables, tal vez no habría árboles o incluso estructuras similares a árboles. Entonces no habría animales primates que habitaran árboles viviendo en ellos. Entonces, a su vez, no habría humanoides.
Para que una especie se vuelva inteligente (y esta es solo mi opinión), necesita tener un cerebro grande, una visión decente y la capacidad de manipular objetos con cierta destreza. Podría verse más o menos así:
Pero hay cientos de planes corporales potenciales que podrían acomodar esos mismos requisitos.