Bueno, esto es lo que mi libro de texto de invertebrados tiene que decir sobre el clado monofilético (ancestro común y todos los descendientes) que es Animalia (también llamado Metazoa):
Los metazoos son un clado monofilético de eucariotas, esas criaturas cuyas células contienen orgánulos encerrados en la membrana y tienen un núcleo encerrado en la membrana. Sin embargo, difieren de otros eucariotas (es decir, hongos, plantas y la miríada de clados protistas) en su combinación de multicelularidad, nutrición heterotrófica e ingestiva, y un estilo único de formación de tejidos a través de capas de germen embrionario. Los metazoos son eucariotas multicelulares heterotróficos que sufren embriogénesis a través de capas de tejido . La formación de capas germinales embrionarias se lleva a cabo a través de un proceso llamado gastrulación, e incluso los metazoos más primitivos (por ejemplo, esponjas) se someten a este proceso: la gastrulación con metazoos es un sello distintivo de este reino. La gastrulación es un proceso que logra la separación de aquellas células que deben interactuar directamente con el medio ambiente (p. Ej., Locomotor, sensorial, protector) de aquellas que procesan materiales obtenidos del medio ambiente (p. Ej., Funciones nutritivas).
página 213 de Invertebrates (3rd Edition) por Richard C. Brusca, Wendy Moore y Stephen M. Shuster. ISBN: 978–1–60535–375–3
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Por lo tanto, parece que lo principal que distingue a los animales de otros eucariotas es su desarrollo embrionario.
