Uno de los pocos caballos pesados utilizados para la guerra en la antigüedad que todavía está con nosotros es el Percheron. Su sangre árabe les da una elegancia particular, y su gran tamaño, la mayoría de los años es un Percheron que es el caballo más alto del mundo, los habría convertido en un adversario imponente.
El Brabant o Flanders Horse era un tiro pesado belga cuyo poder y resistencia se usaban para mejorar los caballos que llevaban a los caballeros y su armadura a la batalla.
El Norman Cob era un caballo más pequeño de gran hueso, también un famoso caballo de guerra. La versión moderna de Norman Cob ha sido criada para ser más robusta para su uso como animal de tiro.
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El Maremmana es una raza italiana compuesta principalmente de sangre árabe, Barb y española (Lusitano, andaluza). Ahora se usa más para trabajar ganado que como caballo de guerra.
Eso es solo una lista parcial, me temo. Entre las razas con nombre que todavía se conocen hoy, habría habido otras criadas localmente y nombradas por su patrón, especialistas en el arte de la guerra.