Depende de cómo definas la historia. En muchos sentidos, Prometheus es una película hecha casi por completo de ideas recicladas que fueron cortadas de Alien. La respuesta corta, sin embargo, es no.
En términos del abandono, la idea original era tener una estructura piramidal en lugar de una nave espacial. Las restricciones presupuestarias los obligaron a reducir el tamaño del guión a la nave abandonada. Como resultado, Scott reutilizó la idea en Prometeo. En una nota al margen interesante, la cara en la parte superior de la estructura del ingeniero en Prometeo fue reutilizada de uno de los dibujos de Giger para el fallido proyecto Dune de Jodorowsky.
Además, Dan O’Bannon, el guionista, quería que los facehuggers se originaran en ampollas en lugar de huevos. Esto fue cambiado en posteriores reescrituras. Al igual que la pirámide, las ampollas aparecieron en Prometeo.
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La señal más grande de que Scott no había planeado completamente a Prometheus en este momento era el diseño y el diálogo que rodeaba al Space Jockey. Como puede ver en la película, el SJ tiene una cabeza de elefante con una trompa y todo. Originalmente, ese era el esqueleto y no un traje, como dice Prometeo. Además, Dallas afirma que el esqueleto está fosilizado, lo que también disipa la noción de que es un traje. Se podría decir que Dallas estaba equivocado o que no entendió que era un traje, pero es bastante obvio que se supone que es un esqueleto. Scott retomó la idea más tarde y decidió que los ingenieros deberían parecerse a los humanos.
TL; DR
Scott no planeó Prometeo desde el principio. Simplemente recicló algunos conceptos no utilizados y cambió algunas otras ideas originales.