No hemos “domesticado a todos los animales”. Ponerlos en jaulas u otros recintos y mantenerlos bien alimentados lo suficiente como para que no se coman a sus cuidadores de forma rutinaria, no es “domesticar” a un animal.
Muchos animales son resistentes a la domesticación, y algunos de ellos están estrechamente relacionados con los animales domesticables: cebras y caballos / burros, por ejemplo; o lobos y perros, que son la misma especie!
Algunos animales que se mantienen nunca son domesticados: halcones, halcones y águilas son un ejemplo clásico. (Busque las respuestas de Mercedes R. Lackey sobre cetrería y trabajo con aves rapaces; incluiría un enlace, pero el sitio parece estar inactivo en este momento).
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Te recomiendo Jared Diamond’s Guns, Germs and Steel para una discusión más exhaustiva.
Así que para responder a su pregunta, no. Esperaría que algunos dinosaurios pudieran ser domesticables, pero la mayoría de ellos, probablemente no.
Anexo: De hecho, hemos domesticado algunos dinosaurios: pollos, pavos, canarios, patos, gansos, periquitos, …
