Gracias por el A2A :).
Seguro. Y a nosotros 
Los chimpancés (me refiero a animales del Genere Pan que incluye chimpancés y bonobos), gorilas, humanos y orangutanes forman el taxón Hominidae. Y, sorpresa, esos delgados saltadores de árboles, los gibones. Bueno, no están tan estrechamente relacionados con el resto, pero me gustan.
La jerga científica es muy complicada, y el término “homínido” también se usa en el sentido más restringido como homínidos o “humanos y parientes de humanos más cercanos que los chimpancés”. Pero en sentido estrictamente evolutivo, los animales humanos tenemos que saludar a nuestros parientes más cercanos en este taxón.
Ahora, con respecto al tiempo en que estos géneros divergieron, la evidencia molecular indica que el linaje de los gibones (familia Hylobatidae) se separó de los grandes simios hace unos 18–12 millones de años, y el de los orangutanes (subfamilia Ponginae) se separó de los otros grandes simios aproximadamente a los 12 millones de años; no hay fósiles que documenten claramente la ascendencia de los gibones, que pueden haberse originado en una población de hominoides del sudeste asiático hasta ahora desconocida, pero los proto-orangutanes fósiles pueden estar representados por Sivapithecus de India y Griphopithecus de Turquía, que datan de alrededor del 10 hace millones de años
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Y cómo se veía la Tierra hace 12 millones de años (esto es algo que siempre hago, para entender la conexión entre especies muy distantes), algo similar a esto: 
Parece que los simios africanos y los orangs ya estaban separados cuando el último divergió.
Enlaces de interes:
http://en.wikipedia.org/wiki/Hom…
mioceno
