Primero, los humanos han domesticado con éxito a los elefantes asiáticos desde hace más de 5 000 años, pero nunca los domesticamos, siempre fueron capturados, domesticados y entrenados en la naturaleza. Creo que el registro actual de la cría en cautividad todavía es inferior a 10 generaciones, lo que no puede considerarse una domesticación.
Los elefantes africanos ya estaban en la época romana atrapados, domesticados y entrenados, convirtiéndose en elefantes de guerra para los cartagineses y romanos, entre otros.
Cientos de elefantes africanos fueron capturados, domesticados y entrenados en el actual Parque Nacional de Garamba en el actual Congo, durante y después del reinado del rey Leopoldo de Bélgica, quien inició un proyecto de uso de elefantes africanos en la madera y el trabajo de tala.
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Últimamente, durante los últimos 20 años, una gran cantidad de elefantes fueron capturados, domesticados y entrenados para montar en safari, en el sur de África. Actualmente hay unos 200 elefantes utilizados para este propósito en Sudáfrica, Botswana y Zimbabwe.
Entonces, supongo que la respuesta a su pregunta es que el mundo se vería como hoy.