Como Thomas Foster ha señalado, Australia y Nueva Guinea (Australasia) estuvieron aisladas de otros continentes durante mucho tiempo y los canguros evolucionaron solo aquí debido a ese aislamiento.
Para agregar a su respuesta, todos los continentes descansan en grandes partes de la superficie de la Tierra llamadas placas tectónicas, que se mueven lentamente alrededor de la superficie de nuestro planeta, por lo que el mapa mundial actual es muy diferente al de la Tierra de hace millones de años y Australasia no siempre ha estado tan cerca como lo está actualmente de Asia. Pero cerca solo cuenta si uno es un pájaro (que puede volar) o un reptil (que puede nadar a través de barreras de agua o deslizarse sobre escombros, porque los reptiles pueden pasar largos períodos sin comida). Esto significa que las islas inmediatamente al oeste de Australasia contienen una mezcla de aves y reptiles australasianos y asiáticos. Los mamíferos terrestres, por otro lado, en su mayor parte tienden a no ser tan buenos para cruzar grandes barreras de agua, por lo que los canguros y marsupiales no han colonizado las islas más allá de Australasia.
Para aquellos que estén interesados, el área de las islas entre Australasia y gran parte de Asia, que albergan una mezcla de vida silvestre de ambos lados, se llama Wallacea. Lleva el nombre de Alfred Russell Wallace *, quien notó por primera vez la línea invisible que forma el ‘borde’ occidental de Wallacea (es decir, separa Asia de Wallacea) basándose únicamente en las plantas y animales que se encuentran a ambos lados de la línea. Fue solo más tarde que descubrimos que la línea, ahora conocida como la Línea de Wallace o la Línea de Wallace, no es completamente invisible porque tiene características físicas en forma de una profunda trinchera oceánica. Funciona entre Bali y Lombok en Indonesia. El otro límite (este) de Wallacea está formado por la Línea Lydekker, que está más cerca de Australasia.
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Wallacea – Wikipedia
* aparte de lo que ya es un lado, Alfred Russell Wallace es probablemente más famoso por ser co-descubridor, junto con Charles Darwin, del mecanismo detrás de la evolución (selección natural). Su documento conjunto sobre selección natural se presentó por primera vez en una reunión de la Sociedad Linneana de Londres en 1858, un año antes de que Darwin publicara su obra más famosa, Sobre el origen de las especies. Ni Darwin (en casa, llorando la muerte de su hijo) ni Wallace (en Malasia) estuvieron en la reunión. La razón por la que probablemente asocie a Darwin con la selección natural en lugar de los dos es porque era ampliamente conocido, a través de su prodigiosa escritura de cartas, que Darwin había pensado en la idea primero, pero por varias razones se había sentado en ella durante 20 años en lugar de publicar.
Es una historia larga y fascinante, pero irrelevante aquí.