Creo que tu premisa está mal. Hay familias de aves, principalmente loros y córvidos (familia de cuervos y arrendajos), que muestran una inteligencia más alta o incluso mucho más alta que una gran cantidad de mamíferos. De hecho, hay peces (puedo pensar en varios grupos como miembros de los cíclidos de agua dulce y algunas familias marinas) e incluso moluscos (especialmente pulpos y algunas jibias) que eclipsan una serie de órdenes de mamíferos.
La inteligencia aparece en algún grado entre todos los grupos de animales que tienen desarrollo cefálico (desarrollo de un cerebro centralizado); desde moluscos hasta peces, reptiles (¡los monitores son realmente inteligentes!), anfibios, pájaros y mamíferos. Incluso hay algunos artrópodos que exhiben altos grados de discriminación entre humanos individuales y pueden resolver acertijos bastante bien (camarones mantis y varios otros cangrejos).
La inteligencia no es un “objetivo”, por así decirlo, de la evolución y no hay garantía de que los recursos utilizados, o demandados, para generar una especie con mayor inteligencia aseguren una mayor capacidad de supervivencia de la especie.
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Además de los humanos, piense en los organismos más exitosos del planeta; que habitan la mayor cantidad de hábitats y nichos, que producen la mayor cantidad de descendencia exitosa, etc. Piense en las bacterias. ¿Cuánto les impidió la falta de inteligencia tener éxito?
Una vez más, la inteligencia no es un “fin” para lograr y los mamíferos no obtuvieron todos los “conocimientos” en la naturaleza.