Sí, aunque quizás no de la misma manera que los humanos.
El primer animal que viene a la mente que muestra un lado es el caballo. Debido a que el útero se desarrolla ligeramente retorcido, el caballo nace con los músculos de un lado más contraídos que los músculos del otro lado.
El lado dominante del caballo es el lado con los músculos más contraídos. Este lado dominante permanece con ellos durante toda su vida. Los caballos que no han sido adecuadamente gimnásticos preferirán galopear o galopar en el cable que está enfrente del lado con los músculos contraídos. Esto se debe a que la pata trasera del lado más fuerte y contraído se usa para golpear la marcha. La crin del caballo tiende a caer sobre el lado dominante del cuello, aunque no diría que eso es causado por la lateralidad, sino que se correlaciona con él.
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Con un entrenamiento adecuado, el caballo puede fortalecer el lado no dominante y descontraer al dominante hasta el punto en que ambos lados son prácticamente iguales. Con ciertos ejercicios de suplantación, uno debe tener en cuenta el lado dominante, ya que se realizan de manera diferente dependiendo de la dirección en la que viaja el caballo. Sin embargo, eso va más allá del alcance de esta respuesta.
Curiosamente, la marginación en la población equina se divide prácticamente en 50/50. Parece que de cualquier forma que el potro se retuerce en el útero es aleatorio.