¿Hay alguna criatura que se mueva principalmente rodando por el suelo?

No lo creo, no. Rodar (en una bola) es muy útil para mamíferos como armadillos, pangolines o equidnas, en los que el proceso oculta sus órganos vitales y puntos blandos debajo de un exterior protector; o insectos similares a la araña de rueda, que ocasionalmente se rompen en un rollo para evitar que los depredadores invadan.

De lo contrario, no puedo imaginar que el rodamiento sea extremadamente beneficioso para un animal, debido a la cantidad de energía y la tarea anatómica que puede ser, especialmente si el organismo en cuestión se basa en un medio de rodamiento autopropulsado. Imagínense cuán biológicamente ineficiente y destructivo podría ser para una criatura cuyas entrañas se reorientan constantemente; Dicho esto, si bien ofrece ciertas ventajas en velocidad / protección cuando es necesario, rodar como método principal de locomoción tiene más que su parte de inconvenientes a largo plazo.

¡Si! La araña de rueda, cuando es atacada por depredadores, se enrosca en una bola y rueda por las dunas de arena.