¿Cómo saben las aves cómo hacer una formación en el aire y cambiarla pronto en el aire?

Creo que hay una diferencia entre la formación volando de los gansos que migran y el rebaño o murmuración de aves. La formación de V volando puede ser tan simple como las aves detectando un vuelo más fácil o más fácil en la formación que fuera de ella. Tienen una dirección básica a la que van todos y un solo líder. El agrupamiento y la murmuración de las aves me parece muy, muy similar al movimiento de los bancos de peces. He nadado en bancos de peces mientras buceaba y volaba en bandadas de pájaros en mi girocóptero y los movimientos son muy parecidos. (Las aves no tuvieron problemas para evitar las cuchillas giratorias del giroscopio). Tendería a pensar que las aves y los peces también están volando en formación, pero sin una necesidad direccional excesiva como con la migración. Creo que el movimiento más aleatorio es la diferencia entre tener un solo líder definido como con la formación av pero con múltiples líderes que cambian con bandadas y murmuraciones. Creo que se mantienen en formación con uno o varios de sus compañeros más cercanos y básicamente toman la dirección de ellos.