¿Cuáles son las características que hacen del castor un mamífero?

Podría decirse que la pregunta es al revés. El castor es un mamífero porque desciende de otros mamíferos. Debido a que es un mamífero, ha heredado muchas características de los mamíferos que lo hacen fácil de reconocer como tal, más obviamente piel, leche, sangre tibia, etc. También tiene características que lo establecen como parte de la familia de roedores, como roer los dientes. Y en la otra dirección tiene características que lo establecen como un vertebrado, un animal, etc. características compartidas por todos los mamíferos pero también por organismos que no son mamíferos. La razón por la que esto importa es que es posible que los organismos pierdan algunos de estos rasgos de identificación, pero sigan siendo mamíferos. Por ejemplo, las ballenas son ciertamente mamíferos, pero les llevó mucho tiempo ser reconocidas como tales porque les faltaban muchas características comunes de los mamíferos, como el pelaje y las extremidades.