Todos los insectos tienen algún tipo de habilidad de vuelo, a veces solo en hembras adultas (como en hormigas y termitas), pero aún así. Y como los insectos son la gran mayoría de las especies animales en la tierra, lo que Attenborough dijo es cierto.
Sin embargo, si los descartamos, el número disminuye considerablemente. Ningún invertebrado que no sea insecto puede volar, bajando mucho los números. Tampoco puede ningún pez.
Dentro de los vertebrados, el vuelo solo evolucionó un puñado de veces: en pterosaurios, algunas veces en dinosaurios (específicamente pájaros, dromeosaurios, troodontes, quizás oviraptorosaurios), y luego en murciélagos. Por supuesto, solo dos de esos grupos aún existen, y unos pocos clados dentro de las aves murieron en la extinción que reclamó a los otros dinosaurios y pterosaurios (etcétera).
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El porcentaje exacto es más difícil de precisar, pero el 20% de todos los animales vivos son escarabajos, todos los cuales pueden volar. Me imagino que los insectos representan cerca del 70% de los seres vivos, por lo que estimaré que el 71-72% de los animales que viven en la tierra son capaces de volar.