Los mamíferos tienen pelaje y los pájaros tienen plumas. Esta característica es una de las principales características de las aves que las diferencian de los mamíferos. Las aves usan plumas para controlar la temperatura corporal, volar y atraer al sexo opuesto. La mayoría de los mamíferos dan a luz a crías vivas y las aves ponen huevos.
Como las aves necesitan volar, tienen huesos porosos o huecos. En contraste, los mamíferos tienen huesos más densos. Las aves tienen alas, aunque los mamíferos tienen patas, manos y pezuñas.
También hay una diferencia en la alimentación de los jóvenes. Los mamíferos alimentan su leche joven producida por las glándulas mamarias. Por otro lado, las aves jóvenes son alimentadas por los padres que regurgitan alimentos parcialmente digeridos.
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Las aves y los mamíferos tienen laringe. Los mamíferos producen sonidos usando la laringe. En las aves, este órgano no produce sonidos. En lugar de usar la laringe para el sonido, las aves tienen una siringe que sirve como una caja de voz.
Los pulmones de las aves no se expanden ni se contraen como los pulmones de los mamíferos. En los mamíferos, el oxígeno y el dióxido de carbono se intercambian en los alvéolos, que son sacos microscópicos en los pulmones. En las aves, el intercambio ocurre en capilares de aire que son paredes de túbulos microscópicos. Si bien solo hay un ciclo respiratorio único en los mamíferos, hay dos ciclos en las aves.