Según el libro del biólogo canadiense Bruce Bagemihl Biological Exuberance :
El autoerotismo también ocurre ampliamente entre los animales, tanto machos como hembras. Se utiliza una variedad de técnicas creativas, incluida la estimulación genital usando la mano o la pata delantera (primates, leones), el pie (murciélagos vampiros, primates), la aleta (morsas) o la cola (babuinos de la sabana), a veces acompañadas por la estimulación de los pezones. (Macacos rhesus, bonobos); auto-fellación o lamida, chupando y / o acariciando por un macho de su propio pene (chimpancés comunes, bonobos de sabana, monos verdes, monos ardilla, ovejas de cuernos finos, bharal, aovdad, cavidades enanas); estimulación del pene volteándolo o frotándolo contra el vientre o en su propia vaina (venado cola blanca y mula, cebras y takhi); eyaculaciones espontáneas (Mountain Sheep, Warthogs, Spotted Hyenas); y estimulación de los genitales usando objetos inanimados (encontrados en varios primates y cetáceos).
Parece que muchos mamíferos se masturban.
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