Los humanos tienen muchas adaptaciones para ayudarlos a caminar bípedos. Estos incluyen (pero no se limitan a):
- Hojas ilíacas orientadas lateralmente, que permiten que los pequeños músculos glúteos ayuden a mantener el equilibrio al caminar
- Una postura extendida de rodilla y cadera
- Tobillos estables
- Lordosis lumbar (curvatura) para ayudar a mantener el centro de masa por encima de los pies
- El ángulo de carga para acercar las rodillas disminuye la variación en el centro de masa al caminar.
- Rodilla reforzada, cabeza femoral más gruesa para resistir el estrés adicional de caminar solo con dos pies
- Vértebras más gruesas para ayudar a soportar peso adicional
- Un hallux aducido (dedo gordo del pie)
- Un mediopié arqueado
- Piernas más largas
- Etcétera etcétera.
Los gatos no tienen ninguna de estas adaptaciones. Además, los monos generalmente no son muy buenos caminantes. Probablemente son mejores que los gatos porque a menudo pasan el tiempo en posición vertical (alcanzando la fruta, trepando a los árboles) y porque sus patas son probablemente más fuertes.
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