Extremadamente probable. Las emociones proporcionan un mecanismo de bajo costo y baja complejidad para el comportamiento adaptativo y con estado. Es mucho más probable que evolucionen primero, y una vez que algo ha evolucionado, rara vez desaparece por completo.
En los humanos, nuestra capacidad de hacer lógica y razonar se basa en sí misma en la emoción. La emoción no solo es una parte importante del proceso de aprendizaje, sino que un sistema lógico completo de Boole en el cerebro requiere neurotransmisores, que están claramente asociados con la emoción y casi seguramente evolucionaron para ese propósito.
Podría ser un buen SF plantear una criatura que evolucionó de manera diferente, pero es muy difícil de imaginar.
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Es fácil imaginar un sistema nervioso funcional pero primitivo sin lógica alguna. Puede, por ejemplo, hacer un robot de búsqueda de luz simplemente conectando fotocélulas a motores en el otro lado del cuerpo. Probablemente algo así le sucedió a nuestros antepasados, por lo que tenemos todos esos cruces en nuestro sistema nervioso. Puede parecer mejor desarrollar alguna razón y planificación, pero es difícil imaginar que eso suceda sin el paso intermedio de algunas emociones.