El término que está buscando es “dimorfismo sexual”. Algunas especies son fuertemente dimórficas. Algunos no lo son.
El rape es tan dimórfico que los pequeños machos se aferran a una hembra enorme cuando son jóvenes y se unen permanentemente, viviendo el resto de sus vidas como órganos del cuerpo femenino.
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Los cuervos son tan débilmente dimórficos que la única forma de distinguir un cuervo macho de una hembra es un examen físico detallado y cercano de sus genitales (que están dentro de la cloaca, no externos como los nuestros).
La mayoría de las especies están en algún punto intermedio.