¿Se distinguen visiblemente los machos y las hembras entre todos los animales?

El término que está buscando es “dimorfismo sexual”. Algunas especies son fuertemente dimórficas. Algunos no lo son.

El rape es tan dimórfico que los pequeños machos se aferran a una hembra enorme cuando son jóvenes y se unen permanentemente, viviendo el resto de sus vidas como órganos del cuerpo femenino.

Los cuervos son tan débilmente dimórficos que la única forma de distinguir un cuervo macho de una hembra es un examen físico detallado y cercano de sus genitales (que están dentro de la cloaca, no externos como los nuestros).

La mayoría de las especies están en algún punto intermedio.

Además de lo que dijo Elliott Mason, vale la pena señalar que no todos los animales tienen dos sexos permanentes. Algunos son hermafroditas. Algunos cambian de sexo durante su vida. Muchos se reproducen por medios asexuales.