¿Se ha extinguido alguna especie de animal en los últimos 20 años?

Tristemente, muchos. Tantos que los científicos están hablando de una extinción masiva inducida por humanos, la sexta en la historia de la vida:
Pérdidas aceleradas de especies modernas inducidas por humanos: entrando en la sexta extinción masiva

Los últimos animales añadidos son:
2015 – Puma oriental, Puma Concolor Couguar
2013 – Leopardo nublado de Formosa, Neofelis nebulosa brachyura
2012 – Tortuga de la isla Pinta, Chelonoidis abingdoni
2011 – Rinoceronte vietnamita, Rhinoceros sondaicus annamiticus

2009 – Christmas Island Pipistrelle, Pipistrellus murrayi
2007 – Pez espátula chino, Psephurus gladius
2007 – Delfín del río Yangtze, Lipotes vexillifer
etcétera etcétera.
Si quieres visitar esta triste lista, aquí está el enlace:
Aquí están todos los animales que se extinguieron en los últimos 100 años
Como metaanálisis, un estudio publicado por expertos de Stanford, Princeton y la Universidad de California-Berkeley declaró que los vertebrados del mundo se están extinguiendo 114 veces más rápido que la tasa natural de extinción.

Aquí hay una pareja:
Puma oriental declarado extinto, eliminado de la lista de especies en peligro de extinción
Rinoceronte negro declarado extinto

También agregaría el delfín chino del río, o Baiji. La última búsqueda hace unos años (~ 5 más o menos) no arrojó individuos, y una identificación tentativa de UN individuo en un período más reciente casi ha renunciado al delfín a la extinción.