En la década de 1970, un psicólogo estadounidense llamado Harry Harlow diseñó un experimento para probar el vínculo materno con primates. (Ahora le advierto que, aunque la prueba fue científica, los problemas ELS (éticos, legales, sociales) planteados por tales experimentos y la indignación pública por la indignación son inmensos. Si no aprueba las pruebas en animales, se le advirtió que lo siguiente describe tales pruebas)
Lo que hizo fue tomar macacos infantiles que los separaban de sus madres y los colocaban en una jaula. La jaula estaba equipada con dos maniquíes del tamaño de una madre adulta.
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Uno de los modelos era un esqueleto de alambre o una madre sustituta de alambre que tiene un biberón de leche unido a las regiones mamarias, la única función que puede hacer es ayudar a alimentar al bebé. 
El segundo modelo era un sustituto de tela suave que no tenía un biberón pero estaba cubierto de tela suave o material similar a la piel. 
El experimento consistía en ver qué madre preferiría el bebé. Se observó que el bebé pasaba la mayor parte del tiempo abrazando a la madre de tela y se acercaba al sustituto del alambre solo cuando tenía hambre, es decir, para alimentarse. 
Anteriormente, Harlow también realizó experimentos en los que aisló parcial y completamente a los bebés, impidiendo / limitando sus interacciones sociales. Se observó que estos bebés aislados a medida que crecen desarrollan severos cambios psicológicos y de comportamiento perjudiciales, e incluso al intentar la reintegración en la población principal, la mayoría de los efectos permanecieron. 
Investigaciones recientes han demostrado una relación positiva entre la cantidad de cuidado y aseo que reciben los bebés y su capacidad para mejorar el sistema inmunológico.
El aislamiento de la figura materna y la interacción social altera la composición bioquímica real del bebé en crecimiento, lo que afecta su comportamiento y eficiencia inmunológica. 
Otro controvertido experimento realizado por la grada consistió en aislar primates infantiles durante, en algunos casos, hasta un año en un aparato de cámara vertical, o como una grada como llamarlo ‘pozo de desesperación’ generalmente en la oscuridad, al final de la cual dichos individuos estaban más psicológicamente inestable y propenso a la depresión. 
Para responder finalmente a su pregunta, la razón por la que nosotros, como humanos y otros animales, encontramos que tales animales de peluche o mascotas se relajan, es tal vez como la analogía del perro de Pavlov, inicia recuerdos en nosotros de ese período temprano de nuestra vida que condicionó nuestro ser actual, ya que el contacto tiene un impacto tan significativo en la educación adecuada de un individuo.
