Personalmente, creo que nuestros animales (gatos, perros y caballos) huelen la conexión familiar. Todos mis gatos parecen, y tengo pruebas claras de que mis caballos lo han hecho. (Uno de mis caballos fue excepcionalmente cauteloso con los extraños, ya que había sido abusado brutalmente antes de que lo rescatara. Tomó diez segundos para abrazar a mi hermana cuando se conocieron, y dado que ella no estaba muy segura acerca de los caballos, fue increíble).
Todos mis gatos, pasados y presentes, han sido muy rápidos para abrazarla también. Y eso a pesar de que ella también debe tener algún olor de sus perros.
Creo que, dada la importancia del olor para su supervivencia en la naturaleza, sería muy extraño si no reconocieran a la familia por el olor.
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También como evidencia, todos mis gatos y caballos desconfían mucho de las personas que usan perfumes. Creo que esto se debe a que no pueden obtener un aroma significativo que lea un ser con olor artificial.