Supongo que te refieres a la zarigüeya de Virginia (la especie nativa de América del Norte) en esta pregunta, ya que muchas otras especies de zarigüeya son totalmente arbóreas y pasan la mayor parte de sus vidas en los árboles. Las zarigüeyas trepan bastante bien y la cola es prensil, pero a pesar de la mitología que las rodea, no duermen así y solo las zarigüeyas jóvenes de Virginia realmente pueden hacer esto.
Tampoco es probable que un adulto cuelgue de esta manera por más de un momento debido a su peso corporal, pero sus colas son claramente útiles para escalar incluso cuando son adultos. En cuanto a por qué trepan a los árboles, hay un par de razones comunes.
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No hay muchas cosas que a las zarigüeyas les gusten más que los caquis y ciertamente subirán por otros tipos de frutas.
La otra razón realmente común es escapar de los depredadores. Los coyotes y los perros salvajes son amenazas comunes y trepar a un árbol es una buena defensa contra ellos. Incluso las aves rapaces grandes suelen tener más dificultades para atrapar una zarigüeya en un árbol que en el suelo.