Yo diría “No”, ha habido mucha investigación sobre la telepatía humana, sin resultados positivos significativos. No hay razón para creer que los animales hayan desarrollado una habilidad altamente adaptativa que los humanos no hayan visto.
Los animales se comunican ampliamente, pero en su mayoría no es verbal. Viven en un mundo enriquecido del humano en algunos aspectos y disminuido del humano en otros. Hay sentidos que los humanos no perciben, como la capacidad del tiburón para sentir los campos eléctricos, pero los estudios han detectado esos sentidos y los han medido. (No es el caso con la comunicación telepática).
Los animales domesticados como perros, gatos y caballos han aprendido a leer el lenguaje corporal humano. Como pueden adaptarse a una especie muy diferente, probablemente usan una gestalt para comunicarse entre sí. (No sé si esto se ha investigado alguna vez, por lo que no puedo citar evidencia que no sea mi propia experiencia). Sé que un perro bien entrenado puede responder a gestos con las manos bastante sutiles a cierta distancia.
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Está el caso de “Clever Hans”, el caballo que hizo aritmética. Una observación cuidadosa mostró que Hans estaba leyendo señales del lenguaje corporal que su controlador podría no haber sabido que estaba haciendo. (También es posible que el tipo fuera un gran estafador y hubiera entrenado específicamente las señales que los humanos pasaron por alto). Hans proporciona buena evidencia de que un caballo, al menos, podía leer a los humanos muy bien.
Lo primero que un guía de perros aprende como novato es tratar de calmar sus nervios y canalizar lo que piensa el juez. El entrenador del guía les enseñará: “No dejen que sus sentimientos le corran por la correa al perro”. Un buen consejo que es difícil de usar.
Los manipuladores también aprenden el mantra “Debes saber cuándo cebarlos, saber cuándo hacerlo, saber cuándo caminar, saber cuándo correr. Nunca cuentes tus cintas mientras el juez está trabajando, habrá tiempo suficiente para contar cuando el anillo de trabajo haya terminado. Un buen guía levantará a un perro, vale la pena lo que puede costar. Gracias por la pregunta
