Hay varias respuestas a la pregunta y depende del tipo de criatura y la forma de camuflaje.
Instinto
¿Se da cuenta el insecto de la hoja de que parece una hoja y, como tal, se mueve intencionalmente como una hoja que se balancea para aumentar sus posibilidades? No lo creo.
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La evolución ha sido capaz de equiparlo adecuadamente con la fisiología y el comportamiento para apoyar este camuflaje.
Insecto hoja
Geco cola de hoja
A medida que la evolución promueve la selección de una combinación de rasgos que aseguran una mayor tasa de supervivencia, por lo tanto, con el tiempo, incluso si el animal no comprende su aspecto, aquellos individuos cuyo comportamiento alienta al camuflaje pueden sobrevivir lo suficiente como para reproducirse. Por lo tanto, tanto el camuflaje como el comportamiento (es decir, esconderse dentro de la hoja si es verde o esconderse en el suelo si es marrón)
Inteligencia
Por otro lado, la sepia obviamente es consciente de su propia apariencia y de la de su entorno. Es por eso que puede cambiar voluntariamente sus patrones de color para permanecer oculto.
Calamar
Además, para otros animales con coloración permanente, como el zorro ártico (durante el invierno) y el leopardo que se muestran a continuación, se puede inducir que los animales son conscientes de su apariencia y saben exactamente qué hacer para permanecer ocultos.
Zorro Artico en Invierno
Leopardo