En general, se acepta que las aves evolucionaron de los reptiles y más particularmente de los dinosaurios.
La forma en que las aves obtuvieron sus plumas es un tema de mucha especulación entre los biólogos y no hay evidencias claras disponibles a favor de ninguna teoría. Una de esas teorías es la teoría de escala a pluma, según la cual son las escamas de los dinosaurios las que se convirtieron en las futuras plumas de las aves.
Se cree ampliamente que inicialmente las plumas no se desarrollaron con fines de vuelo sino por alguna otra razón. Las aves son criaturas de sangre caliente, mientras que los dinosaurios son de sangre fría. Por lo tanto, se argumenta que los dinosaurios comenzaron a desarrollar plumas para proporcionarles un aislamiento que podría ayudarlos a mantener la temperatura corporal y convertirse en animales de sangre caliente en el proceso. Recientemente se han descubierto muchos fósiles de dinosaurios con alas.
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