Técnicamente hablando, el amanecer o el atardecer es el período en el que parte, pero no todo, del Sol está antes del horizonte. Según la experiencia, esto toma aproximadamente cinco minutos más o menos a 38 ° de latitud (norte o sur, no importa) en verano (como se mencionó en otra respuesta, depende de su latitud y época del año).
Por supuesto, la mayoría de las personas no se refieren al significado técnico, están hablando de las diferencias en la calidad de la luz, los cambios en el color y el brillo que resultan de la luz que pasa a través de más atmósfera que durante el resto del día. Sin embargo, eso todavía no nos da una buena respuesta porque es literalmente todo gradación. Cuando el Sol se asoma por encima del horizonte, su luz atraviesa un montón de atmósfera más baja y espesa. A medida que sube, sus pases de luz atraviesan cada vez menos atmósfera hasta llegar a su punto más alto. Desde este punto, el proceso se invierte a medida que se hunde en el cielo, la cantidad de atmósfera por la que tiene que pasar la luz aumenta gradualmente hasta que vuelve a caer por debajo del horizonte. Simplemente no hay un punto no arbitrario que pueda decir, esto ya no es un amanecer / atardecer.
Las cosas son aún más complicadas cuando te das cuenta de que los efectos de la luz no se limitan a cuando el Sol está por encima del horizonte, comienzan mucho antes de que salga el Sol y terminan mucho después de que se haya puesto el Sol.
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Para propósitos de observación en latitudes medias, sugiero llegar aproximadamente una hora antes del amanecer programado y quedarse hasta que creas que has visto todo lo que hay para ver. (Por encima del Círculo Polar Ártico o por debajo del Círculo Antártico, recomendaría llegar a principios de la primavera y permanecer al menos hasta el equinoccio)
PD: Vale la pena señalar que las horas de puesta y salida del sol tienen múltiples definiciones. Para la aviación, consideran los momentos en que la visibilidad debido a la falta de luz se vuelve difícil. Para la astronomía, los tiempos son cuando la luz solar es lo suficientemente tenue como para que brillen las estrellas más débiles. El atardecer y el amanecer civiles se encuentran en algún punto intermedio (y es lo que encontrarás en los periódicos, o lo hacías cuando los periódicos todavía eran una cosa (sí, considero que su existencia continua es un anacronismo)).