Inicialmente, todos eran cuadrúpedos en pañales. El bipedalismo y la hostilidad del período Pérmico-Triásico se convertirían más tarde en la razón que haría que un grupo de vertebrados, los dinosaurios, dominaran la Tierra.
Los amniotes se dividieron en dos grupos; Sinapsidos , los antepasados de los mamíferos y sauropsidos , los antepasados de los dinosaurios. Ya en el período carbonífero-Pérmico, la tierra era bastante fresca y un lugar cómodo para vivir. Los continentes estaban ubicados en latitudes templadas a altas. Los niveles de oxígeno fueron altos. Era la era de los ancestros de los mamíferos cuadrúpedos, therapsids , (descendientes de Synapsid) que dominaron la tierra. Los sauropsids eran un grupo oscuro que vivía cerca de los ecuadores calientes alrededor de los océanos.
Dos therapsids (Inostrancevia) atacando a un reptil pareisaur anápsido (Scutosaurus).
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Pero lentamente, el clima estaba cambiando. A finales del período Pérmico y Triásico, todos los continentes se fusionaron para formar el supercontinente Pangea. El interior de ese enorme continente estaba muy lejos del mar. Se hizo muy caliente, seco y árido. Los niveles de oxígeno cayeron a niveles devastadoramente bajos y el dióxido de carbono aumentó a niveles extremos. La respiración se hizo difícil. Finalmente, se produjo la gran extinción Pérmico-Triásico y la mayoría de las formas de vida que alguna vez dominaron la Tierra se extinguieron.
Era el momento en que los Archosaurios , un descendiente de ese oscuro grupo sauropsid adaptado al calor, se alzarían para dominar la tierra. Fue para sobrevivir a la gran extinción y el Triásico se convirtió en un experimento de diseño animal. Cuando un reptil se mueve de un lado a otro para moverse, no puede correr y respirar al mismo tiempo porque su sistema respiratorio se comprime (como los caimanes). Los niveles de oxígeno eran bajos y los sobrevivientes no pudieron alejarse del nivel del mar. Cuando un grupo de archosaurios divergió y se volvió bípedo, se convirtió en una revolución. Con una postura erguida, los archosaurios del Triásico podían moverse y respirar más fácilmente, ya que había menos presión sobre los pulmones y el abdomen. Los bípedos del Triásico se convirtieron en dinosaurios . Después de la extinción anterior, el espacio disponible era increíble y los alquileres eran bajos. Los dinosaurios equilibrados con su supremacía se extendieron como oportunistas maleza. Sobreviviendo al Triásico y convirtiéndose en maestros de la era mesozoica, los depredadores bípedos se diversificaron durante la era Jurásica.
La tierra se estaba volviendo más suave ahora. Pangea se estaba derrumbando. Los mares llegaron a los interiores cerrados. El clima más templado de Jurassic estaba permitiendo que los dinosaurios se convirtieran en gigantes. A medida que aumentaba el tamaño, la herbivoría se convirtió en una mejor opción para la recolección de alimentos. Y con herbivory, a medida que el tamaño y el peso aumentaron aún más, ser cuadrúpedo se convirtió en una mejor opción . Podrían depender del tamaño sobre la velocidad como estrategia de defensa y compensado con velocidad a medida que las espinillas se acortaban y los muslos se alargaban.
Pero todo este tiempo unos pocos sobrevivientes de los descendientes de mamíferos cuadrúpedos habían formado un pequeño grupo oscuro. Habían evolucionado para convertirse en muy pequeños, insectívoros nocturnos . Después del período Cretácico, otra extinción masiva (extinción KT) ocurrió en la tierra y la era de los dinosaurios gigantes terminó. Era hora de que nuestros familiares depredadores mamíferos cuadrúpedos retomaran el lugar donde una vez gobernaron sus antepasados.
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El ascenso de los titanes: Nature News