Ayuda a pensar en el sistema respiratorio como la totalidad de células, tejidos y órganos que funcionan para llevar gases difusibles de la atmósfera a las mitocondrias y viceversa. A menudo existe la idea errónea de que el sistema respiratorio se refiere solo al aparato respiratorio (pulmones en animales terrestres, branquias en animales acuáticos, etc.)
La razón por la que la difusión es un problema para los animales más grandes es que las distancias de difusión se hacen proporcionalmente mayores al aumentar el tamaño del animal, y por lo tanto, los gases difusibles se vuelven demasiado limitantes para soportar los procesos de la vida sin una compensación anatómica o fisiológica.
Los animales (y muchos otros organismos) han desarrollado sistemas de tejidos conectivos fluidos para tratar este problema. En los mamíferos, el oxígeno solo tiene que difundir una distancia total (lineal) de aproximadamente 30 (máx. 50) micrómetros para llegar a donde necesita ir. El resto del tiempo está enganchando una molécula de hemoglobina.
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Lidiar con este problema de difusión es algo que hacen todos los animales (y muchos no animales). Hay muchas formas en que lo hacen. Por ejemplo, algunos animales pequeños, como las moscas de la fruta, han desarrollado sistemas traqueales en lugar de sistemas circulatorios para superar las limitaciones de difusión de gases.