Bueno, básicamente están relacionados así:
Los tetrápodos modernos, que son todos animales con cuatro pies / patas, evolucionaron a partir de antepasados similares a peces que se convirtieron en parte o totalmente en terrestres. Estos ancestros similares a los anfibios se dividieron en dos grupos: uno se convirtió en anfibios modernos y el otro en amniotas, que se dividieron en reptiles (incluidas las aves) y mamíferos.
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La diferencia física entre anfibios y amniotas está en sus huevos. El amnios es una membrana que se encuentra en los huevos de amniota que les permite depositarse en tierra. (En los mamíferos, esta estructura se convirtió en el saco amniótico).
Los huevos de anfibios no tienen amnios y deben depositarse en agua o mantenerse húmedos mientras se desarrollan. La mayoría de los huevos de anfibios eclosionan en larvas acuáticas que se transforman en su forma adulta (hay excepciones).
Todos los descendientes de amniotas nacen como versiones más pequeñas de adultos, con solo pequeñas diferencias en proporciones y estructura; ninguno tiene una forma larval.