¿Hay algún caso sobre animales salvajes donde hayan aprendido una heurística útil simplemente observando a los humanos?

Si, lo han hecho. Se sabe que los simios aprenden cosas útiles de la observación, como han señalado otros. Permítanme dar el ejemplo de los pájaros más inteligentes: los cuervos.

He visto que esto suceda personalmente. Los semáforos son una parte integral de nuestras vidas, y los cuervos parecen saberlo bien. Se ha visto a los cuervos arrojando nueces y otros alimentos duros que no pueden romper por sí solos en los cruces de cebra cuando la luz es verde, y dejando que los autos trituren su comida para ellos. Luego, cuando la luz se pone roja, entran con las otras personas que cruzan y comen.

Este fue un experimento en un entorno controlado. Sé que no es preferible, pero vale la pena.

Un cuervo en una jaula recibió comida, que estaba en una canasta (con un asa) en un recipiente bastante profundo. El cuervo descubrió pronto que no podía alcanzar la comida sola. Ella también estaba (intencionalmente) en una jaula con un cable suelto. Así que lo soltó y lo dobló a un gancho (¡fabricación de herramientas!) Como había visto hacer a sus manipuladores, y lo usó para sacar la canasta.

El último fue un experimento sobre inteligencia que el cuervo acertó, a través de pistas.

Si.

Algunos macacos de cola larga en Indonesia han aprendido que pueden robar objetos de los humanos y luego devolverlos a cambio de comida.

La mafia de los monos roba tus cosas y luego las vende por una galleta