Respuesta corta, si.
Respuesta larga, depende de cuán bueno esperes que sean. Todos los miembros de la familia Felidae son hábiles escaladores. Los guepardos no están tan equipados como los leopardos para trepar a los árboles, pero aún pueden manejar pequeñas alturas. He visto un video de guepardos escapando de los ataques (pienso en las hienas) y buscando refugio en un árbol vertical bastante exigente.
Aquí hay otro video corto de guepardo escalando menores alturas:
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Hay pocos más disponibles en youtube.
Los leopardos son los mejores escaladores entre los grandes felinos que pueden trepar y maniobrar desde la punta de un árbol. Incluso pueden transportar una carcasa el doble de su propio peso corporal hasta un árbol. Las leonas merecen una mención, ya que hacen un trabajo bastante decente al levantar su gigantesco cuerpo de 150 kg. En ese sentido, los guepardos se encuentran en el nivel más bajo entre los gatos, no hacen un buen trabajo a pesar de ser delgados y ligeros. Supongo que es una cuestión de falta de inclinación en lugar de discapacidad; los guepardos simplemente no tienen que trepar a los árboles en la naturaleza, tienen la ventaja de la velocidad.